全国大会：Ｇａｓｈ

テレビ放送を観ました。
来年こそは・・・
精進しなきゃなりませんね( > _ < )
まず何から始めようかな？

抵抗：Gash

今日は昨日作った回路をいじっていました。
どうも思ったように動かないので、いろいろチェックしてみたところ、
抵抗を１Ωのトコロを間違って１KΩにしていた箇所を発見。
早速取り替えてみたところ、まだ微妙な動作を。
そこで、思い切ってドライバICを取り替えてみました。
・・・何も変わらず（×　　　×）

で、またチェックをした結果、
動作不良の原因は抵抗でした。
不審な動作をしていた所の抵抗を別な新しいそれに交換したら、それっぽい動作をするようになりました。
抵抗の不良品だったのでしょうか？

とりあえず、今日の所はステッピングモーターはただブルブル振動するだけでした。
何が悪いのかなぁ？

今年はこれで仕事納めにするつもりなので、来年にまたいじってみようと思います。
出来れば今年のうちにどうにかしたかった↓（＞　　　＜）

では、また来年（＾　　＾）/

あと５日：Gash

今日は風が強いですね。
それに暖かかった。
昨日の雨といい、台風が過ぎた後みたい。
１２月だけど。
今年は雪が積もることなく終わるのかなぁ
・・・とかどうでもいいコト思います。

写真：今日作ったステッピングモータのドライブ回路。
　　当分はこの回路でいろいろ遊んでみようと思います。

クリスマス：Gash

実働メンバーは関係無いカンジのヒトが殆どのようです。
普段と変わらず活動しています。
いいのかどうかは何とも言えませんが。

今日の成果はPSDを使えるようになったことです。
ほぼ満足できる動作をしてくれました。
知能ロボの回路方面の準備は少しずつ整ってきているんですが、メカ方面はまるで進んでいないので、早いところ動き出さないとなぁと思っています。
実際、何をどうやってさせようか・・・というトコロが殆ど固まっていないのです↓

写真：最近お世話になっているブレッドボード。

冬休み：Gash

明日から冬休み突入です。
下の学年のコたちは部内ロボコンに向けて結構頑張っています。
見ているとやっぱり個性が出ますね。
設計に悩むコがいる一方で、既に主だった形が出来ているコもいたりします。
とりあえず、上手いことサポートしていけたら、と思います。

自分は部内ロボコンもですが、回路etcの勉強も平行してやっています。
知能ロボットに出場する準備という位置づけです。
今の所は前回よりはマシなものに出来そうな気がしています。
毎日何かしら進んだ要素があると気持ちがいいものですね。

も～い～くつね～る～と～：Gash

今年も残すところあと１０日。
早かったですね、この１年は。

年賀状の準備・・・そろそろしないとマズいですかね？

（＾　　＾）V：Gash

回路＆プログラムの勉強をしようとブレッドボードでいろいろやろうとしていたら、PICが思うように動かなかったんですよ。
・・・スイッチを読まなかったんです。
コレじゃあ先に進めないよなぁ↓と停滞して早数週間。
やっと解決しました。
ふとスイッチを繋いでいたポートを変えて、プログラムの設定も変えてみたら
・・・読んだ？動いた？
プログラムばかり追っかけていた自分には盲点でした。
PIC（16F877A）のVREFってなっているピンにスイッチを繋いではマズいのですかね？
スイッチを繋いでいたのがちょうどこうなったいるピンでした。
未熟者にはよく分かりません。
でもこれで先に進めます。
試したいことはいろいろあるので、楽しい冬休みになりそうです。

今週は、：Gash

先週のうちに設計を終えた部内ロボコン用のマシンを作っています。
作業の先行していた後輩たちにも追いついてきたカンジです。
いっそのこと抜き去ってやろうかと思ったりもします。

今週さえ乗り切れば冬休みです。
だから何だということは無いですが、待ち遠しいことは確かです。

そういえば今週からNHKさんが深夜に今年の地区大会の様子を再放送していますね。
今日・・・明日？は東北地区の放送です。
ウチのマシンもチョコッとは出てくるはずです。
もしよかったらご覧ください。

写真：有線でいろいろやっていた頃のメインましん。
　　　このときのオブジェは“鼎”のときのスチロールキューブでした。

ひさびさ：Gash

最近の日記の更新頻度が低くなってしまっていますね（。　　。；）
・・・というか、日記に書くネタがなかなか無いというのが本音です。

今週は、活動している人間のほとんどが部内ロボコンの準備をしていました。
自分も、イベントやらテストやらでいっこうに進んでいなかった設計を済ませたりしていました。
早いコだともうとっくに製作に取り掛かっているので、追いつかなきゃなりませんね。

写真：地区大会のピットでの１コマ。

そういえば、この冬はOB会のようなものは無いのかなぁ？

どうも最近・・・；Gash

集中力が鈍ってきた感じがします。
すぐに気が散ってしまって事が先に進まないことが目立ってきました。
何ででしょうね？

写真：メインマシン。
　　　ゴールする時にはこんなカンジになります。

講習とか：Gash

テストが終わったため、しばらくお休みしていた講習を再開しました。
せっかくの土曜日なので、ぶっ続けで約３時間の座学を。
つまらなそうな雰囲気になることは無かった（ハズ）なので、教えている方としては良かったかなぁ？と思います。
当面はこんなカンジで教えるコトを教えつつ、自分のスキルアップの為の準備でもしていこうかな、と考えています。

写真：メインマシン＆子機の運送時の状態（秋田ver）
　　　木枠は連絡が遅れてしまったために、技官さんに大急ぎで作ってもらったモノです（＿　　＿；）

一段落。：Gash

テストが終わりました。
またちょくちょく活動再開です。

今日のトコロはとりあえず（部室では）話題の写真を。
後輩の携帯ですが、みんなで「爆発した？」とかおちょくっていました（＾　　＾；）
実際、ちょこっと膨らんでいます。

５℃・・・：Gash

↑朝一の部室の室温。
寒くなってきましたね。

気が付けば長いこと日記をほったらかしに・・・（＞　　＜）
突然ですが、明日から中間テストです。
またしばらくほったらかしになると思います。

とりあえず今週を乗り切ったらまたいろいろ書きたいなぁ、と思います。


そういえば、掲示板の迷惑な書き込み、ウザイですね、アレ。